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今から約400年前、仙台藩主伊達政宗の命により家臣、支倉常長らが仙台領内でのキリスト教布教容認と引き換えにメキシコとの直接貿易を求めて、スペイン国王およびローマ教皇のもとに派遣した慶長使節一行を乗せ太平洋を往復したガレオン船「サン ・ファン・バウティスタ」の復元船を係留・展示しています。使節の偉業を伝える博物館では出帆記念イベント（10月27日）や海の貴婦人と称される海王丸との時空を超えた帆船の歴史や役割について語り合うシンポジウム(11月17日）など各種イベントが目白押しです。詳しくは関連リンクから。